Momentos antes de regresar a la Tierra, la tripulación de la Voyager es traicionada por insurgentes escondidos a bordo. Con el plato deflector de su nave averiado y la nave misma fuera de su control, Janeway debe convencer a los alienígenas de que la Flota Estelar no tiene intención de hacerles daño si alguna vez quiere llevar a su familia encontrada a casa. Por si esto fuera poco, hay un reloj en cuenta regresiva: la enfermedad de Tuvok se ha acelerado y debe volver a casa para fusionarse mentalmente con un miembro de su familia y curarse con Fal-tor-voh... ¡antes de que sea demasiado tarde!
