Momentos antes de regresar a la Tierra, la tripulación del Voyager es traicionada por insurgentes escondidos a bordo. Con el plato deflector de su nave roto y la nave fuera de su control, Janeway debe convencer a los alienígenas de que la Flota Estelar no les hará daño si alguna vez quiere llevar a su familia adoptiva a casa. Si eso no fuera suficiente para manejar, hay un reloj en cuenta regresiva con el que lidiar: la enfermedad de Tuvok se ha acelerado y debe regresar a casa para realizar un enlace mental con un miembro de la familia para curarse con Fal-tor-voh... ¡antes de que sea demasiado tarde!
